The method of controller system error estimation and its application in feedback controller
控制系统误差估计及在反馈控制中的应用
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A nonlinear feedback controller for the HVDC system with the inverse system method
基于逆系统方法的HVDC系统一般非线性控制
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H_ ∞ Feedback Controller Design for Network Congestion Control Based on Flow Rate
基于速率的网络拥塞控制H∞反馈控制器设计
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Design of output feedback controller for continuous fuzzy stochastic system with uncertainty
连续模糊随机系统的输出反馈控制器设计
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Moreover delay dependent robust dissipative state feedback controller is obtained.
并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.
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学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分。
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对于任意一个稳定的线性时不变系统,通过引入新的锯齿函数,设计了一个可以任意小的非线性反馈控制器,使受控系统是Li-Yorke混沌的。
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In the controller, the assisted motor angle is controlled by the feedback of yaw sideslip angle.
研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响.
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应用Matlab工具函数lqr,得到最优控制器对应的反馈增益矩阵,由此实现求反馈矩阵及倒立摆控制的程序。
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基于Lyapunov稳定性理论,设计了一个线性状态反馈控制器,该控制器对于任何给定的有界干扰,都能保证系统渐近稳定并获得有界的状态变量。
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首先要设计一个最佳控制器满足通用型二次线性性能指标,然后设计卡门濾波器來提供一个最佳化狀态变數的估测。
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经过多次试验,他终于决定以组成一个电磁铁和反馈系统的设置,与阿都伊诺为核心的微控制器。
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首先基于信息结构的概念,将控制器的设计转化为特定信息结构下的最优控制问题,然后将推广的最小误差激励法用于该问题的求解,从而求出反馈增益矩阵。
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先讨论无扰动的自由系统和有扰动的系统的稳定性问题,接着通过构造无记忆状态反馈控制器,给出了使闭环系统具有一定的鲁棒性的充分条件。
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